Funktionale Sicherheit in der Industrierobotik
Funktionale Sicherheit ist für viele moderne Roboteranwendungen von entscheidender Bedeutung und wird in Zukunft noch wichtiger werden. In naher Zukunft werden viele Roboter in Bereichen eingesetzt werden, in denen sie direkt oder indirekt mit Arbeitern interagieren, und die Aufgaben, die sie ausführen, werden zu einem unverhältnismäßig großen Teil die Produktionslogistik und den Transport von Waren für die Allgemeinheit betreffen. Wenn ein Roboter ausfällt, besteht ein Risiko für die umliegenden Arbeiter, für die Produktsicherheit und für die öffentliche Sicherheit. Dieses Risiko wird noch größer, da Roboter zunehmend mehrere Aufgaben übernehmen und sich in überfüllten Umgebungen bewegen müssen. Daher wird die Minderung von Sicherheitsrisiken unter diesen Bedingungen zu einer grundlegenden Anforderung, die nicht ohne die Berücksichtigung der Sicherheit als integraler Bestandteil der Roboterkonstruktion angegangen werden kann.
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