Intégration de la sécurité fonctionnelle dans la robotique industrielle
La sécurité fonctionnelle est essentielle pour de nombreuses applications robotiques modernes et le sera de plus en plus. Dans un avenir proche, de nombreux robots fonctionneront dans des zones où ils interagiront directement et indirectement avec des travailleurs, et les tâches qu'ils accompliront seront, de manière disproportionnée, liées à la logistique de production et au transport de marchandises pour le grand public. Si un robot fonctionne mal, il y a un risque pour les travailleurs environnants, pour la sécurité des produits et pour la sécurité publique. Ce risque est d'autant plus grand que les robots sont de plus en plus appelés à effectuer des tâches multiples et à se déplacer dans des environnements encombrés. Par conséquent, l'atténuation des risques de sécurité dans ces conditions deviendra une exigence fondamentale qui ne peut être traitée sans considérer la sécurité comme une partie intégrante de la conception des robots.
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